在佛经《增壹阿含经》（卷第八·安般品第十七）中详细记载了释迦牟尼佛的独子罗云尊者受学安般法门而获大成就的经过。

当时，佛与众比丘同住舍卫国祗树给孤独园。这一天，佛陀与罗云著衣持钵入舍卫城。在途中时，佛陀对罗云说：“你应当观色、受，想、行、识皆是无常。”罗云回答：“是的，我要如此观修无常。”

此刻，罗云转念想到，今天世尊在路上当面殷重教诲，究竟有何原因呢？他反复思维佛陀所说教导，再也无心入城，告别佛陀，马上返回精舍。放下衣钵，来到一棵树下，端正身心，结跏趺坐，一心观修无常……

佛陀从舍卫城回到给孤独园精舍后，漫步经行至罗云面前，对罗云说：“你应当修习安般法门，修行此法，所有愁、忧、烦恼都能除尽；修行不净观，所有贪欲都能消除；修行慈、悲、喜、舍，所有嗔心、害心、嫉妒心、骄慢心都能除灭”。

佛陀作以上教导后即离开罗云，而入静室。

罗云尊者听了佛陀开示，欲修安般法门。立即下座往佛陀静室，顶礼佛陀后，在一边默坐片刻，然后请教佛陀如何修习安般。佛陀对罗云说：“你能来这里问如此重大的修行问题，很好！你要用心听，并好好思量。现在我就对你详细讲解法要。罗云，如修此法者，应当于闲静无人处，正身正意结跏趺坐，心无杂念。意念鼻端，出息长知息长，入息长亦知长；出息短知息短，入息短亦知短；出息冷知息冷，入息冷亦知冷；出息暖知息暖，入息暖亦知暖；尽观身体入息出息皆悉知之。有时有息知有，有时无息亦知无；如感觉息从心出，知从心出，感觉息从心入，亦知入。能如此修习安般法，则无愁忧、烦恼，获大果报，如饮甘露。”

至此，佛陀已将安般法要尽授于罗云尊者。

罗云尊者得闻如此微妙法门，欢喜庆幸，即从座位上起立向佛陀礼拜，并绕佛三圈后返回安陀园。

罗云尊者在一棵树下结跏趺坐，依佛所传授的方法，一心精修安般法门……不久，在座上生起了殊胜的觉受，身心无比轻安自在，渐证入了初禅。以后继续精进修持，继而入二禅、三禅、四禅……。

至此，罗云尊者三昧心清净无秽，一切烦恼诸心结都化解，身体柔软。得宿命智，知自己如何来，如何去。亦知过去无数劫众生事；得他心智，知一切众生心意；得天眼智，纵观六道各类众生心行。所有欲漏、有漏、无明漏、俱得解脱，得解脱智。生死已尽、梵行已立，所作已办，更不受后有，成大阿罗汉。

罗云尊者修行成就后，来到佛陀住所，礼拜感激恩师，并汇报了修行成果。佛陀对众比丘宣告说：“诸阿罗汉均不能与罗云相等同，我声闻弟子中，持禁戒第一者，当推罗云。”